随着“中國制造”大(dà)趨勢，工(gōng)業設備的發展相對(duì)較快(kuài)了(le)，伺服電機作(zuò)爲在工(gōng)業設備中較爲常見的動能(néng)裝置，一般情況下(xià)都要求在高(gāo)精度應用(yòng)從(cóng)高(gāo)扭矩和(hé)精密度乃至于高(gāo)功率高(gāo)密度，使轉速的提升都高(gāo)過3000rpm。出于性能(néng)，成本，設備要求等多方面考慮，由于轉速的提升， 也(yě)使得伺服電機功率密度大(dà)幅提升。意味伺服電機是否需要搭配行星減速機來(lái)減速了(le)。本文(wén)通過成本，性能(néng)等方面的考慮闡述行星減速機的選擇。

　　那麽，什(shén)麽樣的技術需求需要配行星減速機呢(ne)？

　　1、在成本方面考慮，在成本觀點假設爲0.2KW的伺服電機配套驅動器，需耗費1單位設備成本，以3KW的伺服電機配套驅動器必須耗費 15單位成本，如果采用(yòng)0.2KW伺服電機和(hé)驅動器，搭配一組減速機就能(néng)夠達到(dào)前述耗費15個單位成本才能(néng)完成的技術參數，在操作(zuò)成本上(shàng)價格浮動達到(dào)50%以上(shàng)的。

　　2、在性能(néng)方面考慮，據了(le)解，行星減速機負載慣量的不正當匹配，是伺服電機搭配行星減速機控制不穩定的****原因之一。對(duì)于大(dà)的負載慣量，可以利用(yòng)減速比的平方反比來(lái)調配****的等效負載慣量，以獲得****的控制響應。從(cóng)這(zhè)個角度來(lái)看(kàn)，行星減速機爲伺服應用(yòng)的控制響應的****匹配。山社電機工(gōng)程師會(huì)根據客戶的具體應用(yòng)合理(lǐ)搭配适用(yòng)的行星減速機。

　　3、提升他(tā)的輸出扭矩，行星減速機扭矩提升的方式，可能(néng)采用(yòng)直接增大(dà)伺服電機的輸出扭矩方式，這(zhè)種方式必須使用(yòng)昂貴大(dà)功率的伺服電機，馬達還要有更強勁的結構，扭矩的增大(dà)正比和(hé)控制電流的增大(dà)，須采用(yòng)比較大(dà)的驅動器，功率電子組件和(hé)相關機電設備規格的增大(dà)，又會(huì)使控制系統的成本大(dà)幅增加。因此呢(ne)應按照使用(yòng)的需求來(lái)決定使用(yòng)行星減速機。一般來(lái)說在機台運轉上(shàng)有低(dī)速，高(gāo)扭矩和(hé)高(gāo)功率等等的需求啦，絕對(duì)數都是采用(yòng)行星減速機的。